历史上曾分属刚果、恩东戈、马塔姆巴和隆达四个王国。1482年，葡萄牙殖民者船队首次抵达，1576年建立罗安达城。在1884～1885年柏林会议上，安被划为葡萄牙殖民地。1922年，葡占领安哥拉全境。1951年，葡将安改为葡的一个“海外省”，派总督进行统治。从20世纪50年代起，安哥拉先后成立了三个民族解放组织：安哥拉人民解放运动（简称安人运）、安哥拉民族解放阵线（简称安解阵）和争取安哥拉彻底独立全国联盟（简称安盟）,并于60年代相继开展争取民族独立的武装斗争。1975年1月15日，安上述三个组织同葡政府达成关于安哥拉独立的《阿沃尔协议》，并于1月31日同葡当局共同组成过渡政府。不久，安人运、安盟、安解阵之间发生武装冲突，过渡政府解体。同年11月11日，安人运宣布成立安哥拉人民共和国，阿戈斯蒂纽·内图任总统。 　　

安独立后长期处于内战状态。在葡萄牙、美国和前苏联的推动下，1991年5月31日，安政府与以萨文比为首的反对派安盟签署《比塞斯和平协议》。1992年8月，安议会决定改国名为安哥拉共和国。9月，安举行首次多党制大选。安人运获议会选举胜利并在总统选举中领先。安盟拒绝接受大选结果，安重陷内战。2002年2月，安盟领导人萨文比被政府军击毙。4月4日，安政府与安盟签署停火协议。安结束长达27年的内战，实现全面和平，开始进入战后恢复与重建时期。

实行市场经济，有一定的工农业基础，但连年战乱严重影响经济发展，基础设施遭到破坏。石油工业是国民经济的支柱产业。2002年实现和平后，战后重建全面展开。2005年 经济运行平稳，恢复速度加快，各行业均有所发展。 政府采取一系列改革措施，优先解决关系国计民生的基础设施项目，实施经济结构调改，稳定宏观经济形势， 同时加快国企私有化进程，鼓励私营经济发展，并加大基础设施重建投入。 经济发展面临的主要困难是资金严重短缺。